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La importancia de la cámara del vehículo para la conducción autónoma

La cámara montada en el vehículo es el sensor visual principal del sistema ADAS. Después de que la lente recoge la imagen, la imagen es procesada por el componente fotosensible, el circuito y el componente de control en la cámara del vehículo y convertida en una señal digital que puede ser procesada por la computadora. De esta manera, el sistema puede realizar funciones ADAS como detectar las condiciones de la carretera alrededor del vehículo, advertencia de colisión hacia adelante, advertencia de desviación de carril y detección de peatones. En la actualidad, las cámaras en el vehículo desempeñan un papel fundamental en ADAS y la tecnología sin conductor.


Ⅰ. El desarrollo inicial del mercado de cámaras de vehículos


En la etapa inicial del desarrollo del mercado, debido a que la tecnología de radar está madura y no se ve afectada por las condiciones climáticas, las soluciones Radar/LIDAR son la corriente principal del mercado. Sin embargo, con el desarrollo de ASIC (circuito integrado específico de la aplicación) y la mejora de los algoritmos de procesamiento de imágenes, y porque la tecnología de radar es más precisa para distinguir los obstáculos metálicos, no puede distinguir obstáculos no metálicos como los peatones y no puede identificar con precisión los vehículos que se acercan desde un costado y no puede distinguir carriles, escombros o baches en la carretera.


La tecnología de procesamiento visual de la leva para un automóvil puede distinguir mejor las señales en la carretera, los peatones y otra información, y también puede calcular la trayectoria de movimiento de peatones y vehículos a través de algoritmos. En comparación con la tecnología de radar, el costo es menor, la función es más completa y la precisión es mayor.


Una y otra vez. Desarrollo técnico de la cámara del vehículo


ElCámara para vehículoLa tecnología de imágenes es aceptada gradualmente por los principales fabricantes. Teniendo en cuenta las limitaciones de los píxeles de la cámara del vehículo en la tecnología de reconocimiento de imágenes y la reducción de funciones en condiciones extremas como la niebla y la lluvia, la fusión de sensores basada en las cámaras del vehículo se convertirá en la corriente principal.


De abajo hacia arriba, la estructura de Internet de los vehículos es la capa de percepción, la capa de red y la capa de aplicación, que son responsables de las funciones de recopilación, transmisión y procesamiento de información.


Ⅲ. La amplia aplicación de la cámara del vehículo


De acuerdo con el campo de aplicación, las aplicaciones de la cámara del vehículo se pueden dividir en asistencia de conducción (grabadora de conducción, ADAS y sistema de seguridad activa), asistencia de estacionamiento (todo el vehículo vista envolvente), y monitoreo de personal en el vehículo (tecnología de reconocimiento facial). Y estas funciones vienen con todo el proceso desde la conducción del vehículo hasta el estacionamiento, por lo que hay mayores requisitos para el tiempo de trabajo y la temperatura de la cámara del vehículo.


Según la posición de instalación, hay cuatro partes: vista frontal, vista trasera, vista lateral y monitoreo interior.


Actualmente, las cámaras de visión frontal y trasera son las más utilizadas. A medida que aumenta la tasa de penetración de los sistemas ADAS y se utilizan tecnologías como el reconocimiento facial en la electrónica automotriz, se utilizarán más las cámaras de visión lateral y de vehículos.

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